Jos haluat opettaa koirallesi istu käskyn, niin se käy seu raavan laisesti:

Ota namipala sormiesi väliin ja anna koiran nuuhkia sitä. Liikuta napipalaa hiljalleen kohti koiran takapäätä kunnes koira istuu. Kun koira on oppinut tämän niin liitä siihen istu käsky. Sano käsky aina kun koira istuu, äläkä vain silloin tällöin!